처음에서 Ajuda의 궁전의 사이트는 1755 년 지진 후 이곳으로 이사하기로 결정 왕실 가족을 위해 만들어진 나무 구조였다. 이 건물은 또한 "로얄 오두막"또는 불렀다 "나무 궁전." 화재는 1795 년을 파괴하고 그 자리에 돌 궁전을 지어졌습니다.

로코코 - 건물은 후반 바로크에서 할 계획이었다 건축가 마누엘 시타 드 수자에 의해 건설되기 시작했다. 조금 나중에, 건설 건축가 호세 다 코스타와 시스코 자비에르 파브리을 계속하지만, 건물은 신고전주의 스타일로 건축되었습니다. 건설은 1807까지 계속 완성되지 않았습니다. 궁전은 ​​나폴레옹의 군대에 의해 체포됐다과 왕실은 포르투갈을 떠나 브라질에 피신해야했다. 건설 때때로 중단 건설의 각 단계에서 다른 건축가 있다는 사실의 관점에서 궁전의 모양을 변경, 천천히 진행. 1826 년 궁전 다시 왕실 거주지가되었다. 1910 년 궁전 공화국의 선포 이후 폐쇄하고 1968 년 박물관으로 열었습니다.

박물관 주택 XV에서 예술 작품의 웅장한 수집과 끝 XX 세기. 궁전의 객실은 루이 15 세, 태피스트리 및 동상의 스타일의 가구로 장식되어 있습니다. 장식 미술의 사치스러운 항목의 많은 궁전에서. 고급의 이러한 풍부한 브라질에서 처음으로 다이아몬드를 발견했다 XVIII 세기에 전례없는 부의의 결과였다. 아름다운 겨울 정원, 무도 회장, 룸 대사뿐만 아니라 연회와 왕좌 홀.

지금까지, 궁전은 공식 행사에 대한 포르투갈의 정부에 의해 사용됩니다.