앙주의 왕 찰스 2 세 그의 용병 피에트로 Bragerio의 소유 땅을 주셨을 때 카스텔 도리아는 올해 약 12​​90 캄파니아의 이탈리아어 지역에 안 그리 마을의 중심부에 지어졌다. 성 전략적으로 중요한 위치에 있고 강 Sarno의 전체 계곡을 지배하고있다.

1421 년, 나폴리 왕국의 왕위에 대한 앙주와 아라곤어 왕조 사이의 전투의 해, 성 Braccio 다 몬토 네의 군대에 의해 파괴되고 몇 년 후 재건 .  성 재건의 과정에서 2 층 타워를 첨가 한 .  17 세기 중반에서 카스텔로는 건축가 안토니오 Francesconi를 의뢰 왕자 제노아의 강력한 도리아 가족의 마르 칸토 니오 도리아의 속성이 건물을 닦다가되었다 .  그 결과, 요새는 바로크 양식의 거주가되었습니다 만, 타워와 해자가 유지됩니다 .  그리고 성 도리아의 이름을 착용하기 시작했다 .  그 후 18 세기 후반에, 성이 다시 확장 - 새로운 발코니와 계단을 구축하고, 잔디와 오래된 나무와 넓은 공원으로 패배했다 .  1908 년 카스텔 도리아는 안 그리의 도시 자치제에 의해 구입하고 게스트 하우스와 카지노 도시 공원으로 전환 .  1980 년 지진 후, 성이 개조 오늘은 안 그리의 진정한 상징이다 - 영토에 다양한 문화 행사를 개최하고 있습니다 .